Embedded Glossar

Der Raspberry Pi ist ein Einplatinenrechner, der Prozessor, Arbeitsspeicher und zahlreiche Schnittstellen auf einer kompakten Leiterplatte vereint. Als zentraler Baustein dient ein System-on-Chip von Broadcom, das auf der ARM-Architektur beruht und ein vollwertiges Betriebssystem wie Embedded Linux trägt. Über eine Steckerleiste stellt die Platine digitale Ein- und Ausgänge sowie serielle Busse bereit, an die sich Sensoren, Displays und weitere Peripherie anbinden lassen. Anfangs für Bildungszwecke gedacht, dient er heute oft als schnell verfügbare Grundlage für Prototypen und Kleinserien. Bei langlebigen Produkten sind der zugesicherte Verfügbarkeitshorizont und die Eignung für den industriellen Temperaturbereich sorgfältig zu bewerten. Mit seinem breiten Zubehör und einer aktiven Gemeinschaft senkt der Raspberry Pi die Einstiegshürde in die Entwicklung eingebetteter Systeme spürbar.

Reconnect bezeichnet das Wiederherstellen einer zuvor unterbrochenen Netzwerk- oder Geräteverbindung. Ein erkannter Verbindungsabbruch bzw. das Erreichen eines Time Outs startet einen neuen Verbindungsversuch. Begrenzte Wiederholungsversuche mit wachsenden Wartezeiten verhindern eine unnötige Belastung von Gerät und Netzwerk.

Regression bezeichnet eine unbeabsichtigte Verschlechterung oder einen erneut auftretenden Fehler in bereits funktionierender Software nach einer Änderung. Sie kann durch Anpassungen an Firmware, Treibern oder Konfigurationen entstehen und bisher fehlerfreie Gerätefunktionen beeinträchtigen. Klare Modularisierung und Regressionstests erkennen solche Seiteneffekte frühzeitig.

Ein RT-Patch erweitert den Linux-Kernel um PREEMPT_RT-Mechanismen für ein planbareres Zeitverhalten. Er macht viele Kernelbereiche unterbrechbar und verlagert die Interrupt-Behandlung weitgehend in priorisierbare Threads. Dadurch verringern sich Latenz und Jitter. RT-Patches ermöglichen Echtzeitreaktionen auf Embedded-Linux-Systemen.

RTOS steht für Real-Time Operating System und ist ein Betriebssystem, das Aufgaben nach Prioritäten plant und verbindliche Zeitgrenzen einhält. Es ermöglicht vorhersehbare Reaktionen auf Ereignisse und begrenzt Latenz sowie Jitter. RTOS ist die Grundlage für kritische Steuerungen mit festem Zeitverhalten.