Embedded Glossar

Debayering bezeichnet das Vorgehen, die aus den Rohdaten eines Sensors mit Bayer Pattern-Filter ein Farbbild erzeugt. Jede Sensorzelle liefert nur einen einzigen numerischen Wert für Rot, Grün oder Blau. Beim Debayering werden die Farbanteile aus den Werten der Nachbarzellen zusammengesetzt und gewichtet, sodass am Ende ein Bildpunkt einen kompletten RGB-Wert erhält. Als früher Schritt der Bildverarbeitung  prägt das Verfahren Schärfe, Farbtreue und das Auftreten von Artefakten an Kanten. Rechenaufwand und Latenz hängen vom gewählten Algorithmus ab und davon, ob die Verarbeitung im ISP, auf der GPU oder auf der CPU stattfindet.

Debian ist eine quelloffene Linux-Distribution, die einen Kernel mit einer umfangreichen, geprüften Sammlung an Softwarepaketen per Konfiguration zu einem vollständigen Betriebssystem zusammenführt. Kennzeichnend ist eine solide Paket- und Patchverwaltung, die von langfristig gepflegten Veröffentlichungen getragen wird. Debian ist für mehrere CPU-Architekturen (nicht nur für x86 oder x64) verfügbar. Im Embedded-Umfeld eignet sich Debian für leistungsfähigere Geräte wie Industrierechner oder Bedienterminals, die genug Speicher und Rechenleistung für ein vollwertiges System mitbringen. Gegenüber einem schlank gebauten Embedded Linux bringt Debian ein fertiges Paket-Ökosystem mit, das den Aufwand beim Aufsetzen senkt und spätere Aktualisierungen erleichtert. Zugleich fällt das System größer aus und lässt sich weniger fein auf knappe Ressourcen zuschneiden.

Ein Device Tree ist die Hardwarebeschreibung periphärer Komponenten eines Embedded Systems unabhängig vom Linux-Kernel. Er enthält Angaben zu Prozessor, Speicher, Bussen, Pins und der angeschlossener Peripherie. Beim Start wertet der Kernel diese Beschreibung aus und aktiviert die passenden Kernel-Treiber. Änderungen an einer Hardwarevariante erfordern dadurch meist keine Anpassung des Kernelcodes.