Embedded Glossar

Java ist eine objektorientierte Programmiersprache, deren Quelltext in einen plattformunabhängigen Bytecode übersetzt wird. Dieser läuft in einer virtuellen Maschine, die den Code auf dem jeweiligen Zielsystem ausführt und die Speicherverwaltung selbst übernimmt. Im Embedded-Umfeld dient Java der begleitenden Software rund um ein Gerät, etwa für Konfiguration, Diagnose oder Anbindung an übergeordnete Systeme.

NVIDIA Jetson Orin ist eine Plattform für Edge-KI und Robotik. Sie kombiniert einen leistungsfähigen ARM-Prozessor mit einer NVIDIA-GPU und ermöglicht es, KI-Modelle direkt auf dem Gerät auszuführen – ohne permanente Cloud-Verbindung. Zur Familie gehören unter anderem Jetson Orin Nano, Orin NX und AGX Orin, die sich vor allem hinsichtlich Rechenleistung, Energieverbrauch und Speicherausstattung unterscheiden.

Jitter bezeichnet die zeitliche Schwankung wiederkehrender Ereignisse, die eigentlich in festen Abständen auftreten sollten. Gemeint ist die Abweichung zwischen geplantem und tatsächlichem Zeitpunkt, etwa beim Auslösen eines Timers, beim Verarbeiten eines Interrupt oder beim Senden von Datenpaketen. Während die Latenz die Verzögerung der Reaktion beschreibt, erfasst dieser Wert deren Streuung über viele Durchläufe. Ursachen liegen häufig in konkurrierenden Zugriffen, wechselnder Systemlast oder ungünstig priorisierten Abläufen. Ein niedriger Wert sorgt für ein gleichmäßiges, vorhersagbares Zeitverhalten eines Geräts.