Embedded Glossar

Als Latenz wird die Zeit zwischen einem auslösenden Ereignis und der zugehörigen Reaktion eines Systems bezeichnet. In Embedded Geräten reicht diese Spanne vom Eintreffen eines Signals über dessen Verarbeitung bis zur sichtbaren oder messbaren Antwort (die Summe aller Verzögerungen). Bei periodischen Ereignissen wird die zeitliche Abweichung vom arithmetischen Mittel als Jitter bezeichnet. Beide Werte sind grundlegend, wenn das System eine Echtzeit-Anforderung erfüllen soll.

Linux ist ein quelloffener und frei verfügbarer Betriebssystemkernel, der ursprünglich als Unix-ähnliches System entwickelt wurde. Durch seine Portierbarkeit wird Linux auf einer Vielzahl von Prozessorarchitekturen eingesetzt. Als Embedded Linux wird Linux für ressourcenbeschränkte und anwendungsspezifische Embedded-Systeme angepasst und konfiguriert. Je nach Anforderungen lassen sich dabei unterschiedliche Hardwareplattformen und Funktionen unterstützen. Durch Erweiterungen wie einen Echtzeitkernel (RT-Kernel) kann Linux zudem für Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an deterministische Reaktionszeiten eingesetzt werden.

Logging bezeichnet die Aufzeichnung von Ereignissen, Zuständen und Meldungen während des Betriebs einer Software. Im Unterschied zum Tracing stehen dabei weniger der zeitliche und funktionale Ablauf einer Verarbeitung, sondern einzelne Ereignisse und Zustände im Vordergrund. Logging dient insbesondere der Überwachung, Diagnose und Analyse von Fehlerzuständen. In der Entwicklungsphase erfolgt die Ausgabe von Log-Daten häufig über eine serielle Schnittstelle. Im späteren Betrieb können diese Daten – abhängig von den verfügbaren Ressourcen und Anforderungen – auch auf einem persistenten Speichermedium abgelegt werden.

LoRa (Long Range) ist ein proprietäres Funkverfahren für energieschonende Datenübertragung über große Entfernungen bei niedrigen Datenraten. Es nutzt eine Chirp-Spread-Spectrum-Modulation und arbeitet in lizenzfreien Frequenzbändern. LoRa eignet sich vor allem für batteriebetriebene Geräte.

Low-Level-Programmierung beschreibt die hardwarenahe Erstellung von Software. Es wird häufig C oder Assembler genutzt und erfordert genaue Kenntnis der Zielhardware. Als Teil der Embedded Programmierung  ermöglicht sie effiziente Firmware, Treiber oder Startup-Codes.